조절 가능한 측면 레일이 있는 침대는 1815년에서 1825년 사이에 영국에서 처음 등장했습니다.
1874년 매트리스 회사인 Andrew Wuest와 Son, Cincinnati, Ohio는 현대 병원 침대의 전신인 경첩이 달린 머리를 올릴 수 있는 매트리스 프레임 유형에 대한 특허를 등록했습니다.
현대식 3분할 조절식 병상은 20세기 초 인디애나 대학교 의과대학 외과의장인 Willis Dew Gatch가 발명했습니다.이러한 유형의 침대를 Gatch Bed라고도 합니다.
현대적인 푸시 버튼 병원 침대는 1945년에 발명되었으며 원래는 변기를 없애기 위해 붙박이 화장실을 포함했습니다.